ณ ห้อง Lab จักรกลอัจฉริยะ อาคารวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ น้องๆ ทีม Skuba ได้แสดงความสามารถ สาธิตการแข่งขันด้วยเทคนิคต่าง ๆ ของหุ่นยนต์เตะฟุตบอลอัจฉริยะ ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ประดิษฐ์ที่มีระบบการมองเห็นและการตัดสินใจแบบอัตโนมัติ ลักษณะหุ่นยนต์เป็นทรงกระบอก ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางไม่เกิน 18 เซนติเมตร สูงไม่เกิน 15 เซนติเมตร โดยลง โปรแกรมกลยุทธ์ให้หุ่นยนต์สามารถแข่งขันกันเองได้ (Artificial Intelligence) โดยไม่มีการควบคุมจากมนุษย์ให้กับหุ่นยนต์ในระหว่างการแข่งขัน
การแสดงหุ่นยนต์เตะบอลเริ่มต้นขึ้นแล้ว
ทีมงานวิชากา รดอทคอมจึงเรียนเชิญนิสิตและอาจารย์มาถ่ายทอดเรื่องราว เพื่อทราบถึงแรงบันดาลใจและก้าวย่างของความสำเร็จค่ะ
ขอขอบคุณ
คุณพีรพล เวชสุวรรณมณี (วอร์ม) สำเร็จการศึกษาจากภาควิชาเครื่องกล ปัจจุบันเป็นอาจารย์ที่ภาควิชาเครื่องกล
คุณชินธันย์ อารีประเสริฐ นิสิตชั้นปีที่ 4 คณะวิศวกรรมศาสตร์ ภาควิชาเครื่องกล
เหตุผลที่สนใจเรื่องหุ่นยนต์ เตะบอล
คุณพีรพลสนใจเรื่องหุ่นยนต์เตะบอล เพราะสนใจเรื่องเครื่องจักร ชอบเรื่องหุ่นยนต์เป็น ทุนเดิม ประกอบกับชอบการทำงานเป็นทีม ได้ร่วมมือกับเพื่อนๆ ที่อยู่สาขาอื่น นอกจากนี้ สาขาวิชาที่เคยศึกษาอยู่ (ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล) ศึกษาเกี่ยวกับเรื่องเครื่องจักรอยู่แล้ว หุ่นยนต์ต่างจากเครื่องจักรธรรมดาตรงที่สามารถคิดและตัดสินใจได้เอง การที่จะทำให้หุ่นยนต์คิดและตัดสินใจได้เองนั้น ต้องทำงานร่วมกับเพื่อนๆ อีกหลายสาขา ได้แก่ สาขาไฟฟ้า และสาขาคอมพิวเตอร์ ซึ่งแสดงถึงการทำงานเป็นทีมได้อย่างหนึ่ง ส่วนคุณชินธันย์มีแรงบันดาลใจจากภาพยนตร์ที่มีหุ่นยนต์ ทำให้นึกต้องการประดิษฐ์หุ่นยนต์เองได้บ้าง จึงเข้ามาอยู่ในทีม และการทำงานร่วมกับเพื่อนๆ สาขาอื่น พร้อมกับอาจารย์ที่ปรึกษาคอยแนะนำด้วย
ภายในทีม มีประมาณ 10 กว่าคน รวมตัวกันจากนิสิตในชั้นปีต่างๆ ไม่ได้จัดในรูปชมรมหรือชุมนุม เพราะเราเป็น Lab ในรูปงานวิจัย
เทคนิคการเล่น
จากการที่คุณพีรพลอยู่ในสาขา เครื่องกล จึงต้องทำให้หุ่นยนต์ สามารถทำงานตรงตามที่เพื่อนสาขาคอมพิวเตอร์ หรือ AI (ปัญญาประดิษฐ์) ต้องการ
เงินทุนสำหรับค่าใช้จ่ายในการ ทำหุ่นยนต์
ในเบื้องต้น จะเป็นเงินทุนสนับสนุนจากรุ่นพี่ๆ และอาจารย์ ต่อมาเมื่อเรามีผลงานหรือได้รับรางวัล ทำให้เราได้รับทุนสนับสนุนจากหน่วยงานต่างๆ เพื่อพัฒนาต่อไป
รางวัลที่ผ่านมา
ในปี 2551 ทีม Skuba ได้รางวัลรองชนะเลิศอันดับที่ 2 และ รองชนะเลิศอันดับ 1 รางวัลเทคนิคยอดเยี่ยม ในรุ่น Small-Size League จากการแข่งขัน World RoboCup 2008 ณ เมืองซูโจว์ สาธารณรัฐประชาชนจีน
ในปี 2552 ทีม Skuba สามารถคว้าแชมป์โลกในรุ่น Small-Size League พร้อมกับรางวัลเทคนิคยอดเยี่ยมและรางวัลเอกสารงานวิจัยหุ่นยนต์ยอดเยี่ยม รวม 3 รางวัล จากการแข่งขัน World RoboCup 2009 ณ เมืองกราซ ประเทศออสเตรีย และในปีเดียวกันทีม Skuba ยังได้ลงแข่งขันในรายการ China RoboCup 2009 ณ เมืองต้าเหลียน สาธารณรัฐประชาชนจีน ซึ่งเป็นการแข่งขันระดับภูมิภาค สามารถคว้าแชมป์ในรุ่น Small-Size League และรางวัลเทคนิคยอดเยี่ยมมาได้อีกหนึ่งรางวัล
ประโยชน์ของการทำหุ่นยนต์
ทาง ด้านวิชาการ ในชีวิตจริง เราจะพบว่า ไม่สามารถนำความรู้ในสาขาเดียวมาทำงานประดิษฐ์คิดค้นได้ ต้องอาศัยความรู้จากหลายๆ ฝ่ายมารวมกัน
การทำงานเป็นทีม ทำให้เกิดความสามัคคี ความรับผิดชอบของแต่ละคน การตรงต่อเวลา การแบ่งหน้าที่การทำงาน การแบ่งงานกันทำ เพราะหากคนเดียวทำงานเสร็จไม่ทันกำหนดเวลา จะส่งผลต่อทั้งทีม
การแบ่งเวลาเรียนกับการทำงาน
มี ปัญหาน้อยมาก เพราะการเรียนในระดับมหาวิทยาลัยจะมีเวลาว่างมากพอ ขึ้นอยู่กับว่า เรานำเวลาว่างที่มี อยู่ไปใช้ในเรื่องใด
ฝากถึงน้องๆ ที่สนใจประดิษฐ์เรื่องหุ่นยนต์
คุณพีรพลฝากว่า ให้น้องๆ ค้นหาตัวเองให้เจอก่อนว่า อยากทำอะไร และเรื่องที่เราสนใจ เราสามารถเข้าถึงเรื่องนั้นๆ ได้ด้วยวิธีใด เกรดอาจจะไม่ใช่เรื่องสำคัญที่สุด แต่การเรียนรู้ด้วยตัวเองเป็นเรื่องสำคัญมากกว่า เราควรฝึกการเรียนรู้ด้วยตัวเอง เพราะความรู้ไม่ได้อยู่เฉพาะในหนังสือ ในชีท หรือในโจทย์เท่านั้น
ประสบการณ์ตรง คือ ในระดับชั้นมัธยมปลาย เกรดอาจจะไม่ถึง 3 บ่อยนัก แต่เมื่อมาศึกษาในระดับมหาวิทยาลัย ได้เรียนรู้ด้วยตนเองในเรื่องต่างๆ ได้มาประดิษฐ์หุ่นยนต์ เรียนรู้กับ ของจริง ทำให้เราเข้าใจได้ดีกว่า เพราะเราเคยได้สัมผัสมาก่อน ก่อนที่จะได้เรียนในหนังสืออีก ทำให้การเรียนง่ายขึ้น เพราะเราเข้าใจแล้ว
ฝากให้น้องๆ ที่สนใจเรียนที่วิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์
คณะ วิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ มีความพร้อมที่จะต้อนรับน้องๆ ที่สนใจเรียนด้านวิศวะ สาขาต่างๆ ยกตัวอย่างเช่น วิศวกรรมศาสตร์ สาขาคอมพิวเตอร์ ที่เป็นที่ยอมรับในประเทศไทย รวมทั้งด้านบุคลากร อาจารย์ผู้ทรงคุณวุฒิในสาขาต่างๆ ล้วนแต่มีคุณภาพสูง จบจากต่างประเทศ ระดับปริญญาเอก นอกจากนี้ ทางมหาวิทยาลัยยังปรับปรุงสถานที่เรียน มีการสร้างตึกใหม่ๆ เพิ่มห้อง Lab ต่างๆ มากขึ้น พัฒนาเรื่องอุปกรณ์ ชมรมต่างๆ ผลักดันให้นิสิตมีการทำงานร่วมกันมากขึ้น
การถ่ายทอดความรู้เรื่องหุ่น ยนต์
รุ่นพี่จะถ่ายทอด ความรู้สู่รุ่นน้อง จากรุ่นสู่รุ่น ไปเรื่อยๆ ในห้อง Lab จะมีนิสิตหลายรุ่นทั้ง ปี 1-4 คละกันไป ดังนั้นจึงไม่ต้องกังวลเรื่องความรู้จะหยุดที่รุ่นใดรุ่นหนึ่ง
การพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อการแข่ง ขันในอนาคต
ในปีต่อไป เราจะพัฒนาหุ่นยนต์ไปสู่การแข่งขันแบบอื่น คือ การสร้างหุ่นยนต์ที่ทำงานภายใน บ้าน เป็นหุ่นยนต์จะได้รับการป้อนข้อมูลให้จำสิ่งของ ยกตัวอย่างเช่น ถ้วยชาม แล้วเมื่อเราสั่งให้หยิบถ้วยชามให้หน่อย หุ่นยนต์จะสามารถหยิบถ้วยชามได้ หรือแก้วกาแฟ หรือสั่งให้เปิดโทรทัศน์ให้ เหมาะสำหรับผู้สูงอายุที่หาลูกจ้างได้ยากขึ้น จะได้ใช้หุ่นยนต์มาทดแทน ความยาก คือ การทำงานแบบอัตโนมัติทั้งหมด เพราะผู้ที่ใช้งานจริงจะไม่จำเป็นต้องมีความรู้เชิงเทคนิค ซึ่งอยู่ระหว่างการเก็บข้อมูล
ความเก่งของผู้ที่สนใจเข้าร่วม การประดิษฐ์หุ่นยนต์
การเข้าร่วมงานประดิษฐ์หุ่นยนต์ ไม่จำเป็นต้องเป็นคนเก่ง อุปสรรค คือ ความตั้งใจมากกว่า ขอให้ตั้งใจจริงพวกเราพร้อมที่จะมอบโอกาสและพร้อมที่จะถ่ายทอดความรู้ให้ อยู่แล้ว พี่ๆ ทุกคนใจดีมาก หากต้องการจะประดิษฐ์หุ่นยนต์ ให้ลงมือทำเลย โดยเฉพาะตอนนี้ทาง Lab มีงบประมาณอยู่บ้าง นอกจากต้องการประดิษฐ์ในรูปแบบอื่น อาจจะต้องหาทุนหรือออกค่าใช้จ่ายบ้าง อย่างทางภาควิชาเครื่องกลกำลังดำเนินการให้มีห้อง Lab และชมรมต่างๆ เพิ่มมากขึ้น
ขอให้มีความตั้งใจจริง ความสามารถไม่ใช่ปัญหา
ฝากเรียนถึงหน่วยงานของรัฐหรือ เอกชนสำหรับงานวิจัย
- เรื่องการประชาสัมพันธ์ เป็นการเน้นให้เห็นความสำคัญของการศึกษา และประชาสัมพันธ์ให้เห็นความสามารถของเด็กไทย เพราะเด็กไทยมีความสามารถมากมาย กระจายอยู่ทั่วประเทศ
- ขอให้มอบโอกาสสำหรับก้าวแรกของผู้ที่เริ่มต้น เพราะเป็นก้าวที่สำคัญ หากเริ่มต้นไม่ดีแล้ว อาจจะล้มลงไปง่าย สำหรับงานอื่นๆ ที่พวกเขาต้องการทำเพื่อประเทศชาติ หากไม่ได้รับการสนับสนุนอาจจะท้อแท้และเลิกล้มความตั้งใจไปได้
จะเห็นได้ว่า จากความชอบ ความใฝ่ฝัน ได้มุ่งมั่นด้วยความตั้งใจ ได้ทำสิ่งที่ต้องการทำ จนประสบความสำเร็จ แล้วน้องๆ ค้นหาตัวเองเจอหรือยัง ว่าชอบอะไร ?
แกะ หุ่นยนต์ให้เห็นถึงภายในเครื่องกล
ขณะซ่อมแซมหุ่นยนต์
ทีมงานหุ่นยนต์ในห้องวิจัย
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น